Precyzja robota inspekcyjnego z podwójnym serwonapędem

DC Servo Motor
December 29, 2025
Krótko: Obejrzyj demonstrację, aby poznać praktyczne wskazówki i szybki wgląd w wydajność. Ten film zawiera szczegółowy opis podwójnego serwonapędu sterującego w pętli zamkniętej robota inspekcyjnego, prezentujący jego system sprzężenia zwrotnego z dwoma enkoderami, protokoły komunikacyjne i możliwości szybkiego sterowania w akcji.
Powiązane cechy produktu:
  • Kompatybilny z serwomotorami niskonapięciowymi dla wszechstronnej integracji.
  • Posiada podwójną kontrolę w zamkniętej pętli, zapewniającą większą precyzję i niezawodność.
  • Pierwsza pętla sterowania wykorzystuje enkoder inkrementalny jako główne sprzężenie zwrotne.
  • Druga pętla sterowania wykorzystuje enkoder absolutny Tamagawa do dokładnego pozycjonowania.
  • Obsługuje protokoły komunikacyjne RS485 i CANopen, zapewniając elastyczną łączność.
  • Wykorzystuje nową generację algorytmów sterowania serwomechanizmem w celu zapewnienia szybkiej reakcji.
  • Akceptuje zewnętrzne wejście polecenia impulsowego, co zapewnia wszechstronną kontrolę ruchu.
  • Wbudowana funkcja pozycjonowania wewnętrznego obsługuje funkcję bazowania i kontrolę punkt-punkt.
Pytania:
  • Z jakimi typami serwomotorów jest kompatybilny ten napęd?
    Ten serwonapęd został specjalnie zaprojektowany tak, aby był kompatybilny z serwomotorami niskiego napięcia, zapewniając szerokie zastosowanie w różnych zrobotyzowanych systemach inspekcyjnych.
  • Jak działa podwójny system sterowania w zamkniętej pętli?
    System wykorzystuje dwie pętle sprzężenia zwrotnego: pierwsza pętla wykorzystuje enkoder inkrementalny, podczas gdy druga pętla wykorzystuje enkoder absolutny Tamagawa, zapewniając nadmiarowe i bardzo dokładne sprzężenie zwrotne położenia, co zapewnia doskonałą precyzję sterowania.
  • Jakie protokoły komunikacyjne obsługuje napęd?
    Obsługuje protokoły komunikacyjne RS485 i CANopen, oferując elastyczność integracji z różnymi sieciami automatyki przemysłowej i sterowania.
  • Jakie są kluczowe zalety nowego algorytmu sterowania serwomechanizmem?
    Algorytm sterowania serwomechanizmem nowej generacji umożliwia szybką reakcję, umożliwiając szybkie i precyzyjne sterowanie ruchem, niezbędne w wymagających zastosowaniach robotów inspekcyjnych.